Asal sebelum mancis merupakan batang kayu pokok pine kecil yang diresap dengan belerang, yang dicipta di Mesir pada 3500 B.C..

Mancis moden nyala sendiri dicipta pada 1805 oleh K. Chancel, pembantu kepada Profesor Louis Jacques Thénard dari Paris. Kepala mancis terdiri daripada campuran kalium klorida, belerang, gula, dan getah. Ia dinyalakan dengan mencelup hujung mancis kedalam botol asbestos kecil yang mengandungi asid sulfirik. Mancis sebegini agak mahal dan kegunaanya adalah merbahaya, oleh itu mancis Chancel tidak pernah menjadi popular.